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powerlink Le protocole Ethernet pour automatisme met à disposition la couche logiciel en licence libre pour dialoguer en EPL (Ethernt PowerLink). Ceci permet ainsi aux fabricants d’équipements réseaux et de machines d’incorporer du code EPL open source sans tout re-développer. Le code source a été développé par la société allemande Sys Tec Electronic GmbH.

Pour rappel, Powerlink est un protocole automatisme qui peut faire du temps réel. Il utilise une structure Maitre/Esclave (donc basé sur les unicasts) en anneau. il utilise un mode protégé avec hubs 100BaseTX sans collision (donc propriétaire) ou en utilisant des commutateurs PTP et nécessitant une passerelle PowerLink pour une ouverture vers des réseaux TCP/IP standards.

Technically the EPL realtime system lends
itself perfectly to open source software development.
The protocol achieves its
deterministic properties by time slicing and
managing network traffic, a task which can
be handled purely in software by the standard
microcontrollers already found in Ethernet
switches and network cards ¨C to become the
so-called EPL Managing Nodes. Using these
existing hardware resources results in a deterministic
cycle time of 500¦Ìs or perhaps a bit
less, but more than enough for the majority
of machine applications. However, offloading
the EPL stack processing to a second
processor core within, perhaps, the same
FPGA reduces cycle time to 100¦Ìs or less ¨C
and all this without IEEE1588 syncing
hardware.

En savoir plus sur : The Industrial Ethernet Book

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